机械手刀库的缺点措置：

1、假定换刀末尾
，中途出现可自行复原的报警（譬喻气压检测报警
，当气压复原到正常后报警自行解除）时
，刀库换刀会即行暂停
，此时不用发急
，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后
，再打开单段执行开关按钮
，而后等报警消除后按循环启动
，直至换刀行动实现。关闭单段执行
，调整进给倍率持续执行挨次。

2、假定在换刀过程中出现垂危情况非得急
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，请果断按复位或拍急停。此时情况较为复杂
，分刀具未互换和刀具已互换两大种。

3、刀具未互换时
，通常不会发生刀库乱刀
，只须将机械手开释刹车先手工摇回
，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套前往刀库后按复位即可。

4、刀具已互换时
，通常会发生刀库乱刀
，须将机械手开释刹车先手工摇回
，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套前往刀库后按复位
，取下主轴以来刀具后
，方式开关选择MDI方式
，只输出M06; 执行完后
，观察主轴上的刀具与操作面板上显示的以来刀号能否吩扃
，不吩扃将其在手动方式下取下
，手动换上主张刀具。转子泵再反复执行M06; 将卸下的刀具装回即可。

5、目前最新出厂的发那科细碎的机械手式刀库的机型无论何种情况
，底子能保障刀库不会乱刀景象的发生。有一种乱刀景象
，其缘由是使用环境和使用年限的缘由组成某些检测信号异常
，招致乱刀
，际遇此类成效
，首先要遵循逻辑判断缺点元器件
，将其建复或更换后
，先要将刀库中的所有刀具取出（从刀库中用工具取出或逐一换到主轴上手动取出）
，而后从主轴侧逐一装刀即可。